(1)動彈阻力:主要是由車輪動彈時壓在地面上變形而產生。車輪動彈時,路面的變形很小,以輪胎的變形為主;車輪沿軟路面動彈時,輪胎的變形較小,而路面的變形較大。車輪在動彈時產生的這些變形和摩擦都要消耗發念頭一定的動力,形成了動彈阻力。此外還存在著各層空氣之間以及空氣與掃地車表面之間的摩擦,還有發念頭、室內風以及外部表面突出零件引起的氣流干擾,形成空氣陰力。當掃地車下坡時,位能又變成了掃地車的動能,推動掃地車向前行駛。
(4)加速阻力:掃地車加速行駛時,因為其質量加速運動的慣性所產生的慣性力,稱之為加速阻力。
(2)空氣阻力:是指掃地車在行駛過程中受到地面的作用,還受到附近氣流的空力量和力矩的作用,產生壓力差。動彈阻力的大小與掃地車的總重量、輪胎結構和當時的氣壓及路面的性質有關。掃地車行駛在行駛中保持一定的速度,就必需不斷地克服各種運動阻力。掃地車上坡所作的功并未鋪張,而是通過位能儲存了起來。主要與掃地車的質量、旋轉質量和加速度相關。
(3)坡度阻力:掃地車上坡時,車輛重力沿路面方向形成一個與行駛方向相反的分力,稱之為坡度阻力,其數值取決于掃地車的總質量和路面坡度的大小。此外,輪胎與路面及軸承都存在摩擦。掃地機