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傳感器系統是掃地機的感覺器官,負責采集環境障礙物和自身狀態的信息,是掃地機的重要組成部分,由多傳感器及相關信號處理電路組成。在非結構化環境下,傳感器系統為掃地機的正常工作發揮著無可替代的作用。掃地機傳感器系統的性能越好,自動避障和路徑規劃方案就越容易實現,控制系統的程序就更容易編寫和執行,掃地機系統的整體性能也就越好。
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